PS:高级指令及下载命令,老版本舵机控制板用不了!
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软件界面:
下面给大家介绍下使用流程:
1、控制板连接电脑,打开软件,选择对应端口,打开串口,状态栏将如下图显示,表示已连接:
2、双击舵机编号,可以控制舵机运行范围:
3、编辑动作组,下图为按键说明:
ps:时间范围50~32000,但建议时间不要设置太短
4、动作编辑完成后,点击“下载”
ps:关于下载说明:默认编号范围: 0~127 ,存储大小为0~32767(可用于动作组存储数据:256~32767);在使用中需要注意两个范围都不能超越,否则可能产生意想不到的后果。
5、完成下载,状态栏3显示“下载完成”
6、数据存储到存储芯片后,我们便可以使用高级指令控制舵机了,高级指令说明,点击“高级指令”按钮,打开界面:
操作界面我将其分为5个部分(这部分内容不知道如何操作,可以先看高级指令介绍,再学习这个就简单了):
7、高级控制指令操作1 -- 选择控制指令
8、高级控制指令操作2 -- 发送控制指令
以图为例介绍按钮功能:
9、高级控制指令操作3 -- 脱机控制使能
切勿快速更改脱机指令(直白点说,就是不要重复快速使用按钮:脱机设置、清除、启用脱机及关闭脱机。这几个按钮都对EEPROM进行操作),有生命周期的,当然也不用担心,正常使用的话,寿命足够你玩到不想玩的。
10、高级控制指令操作4 -- 复制指令到脱机设置编辑框
在这里编辑框可以自行编辑,当你对高级指令很了解的情况下,可以自行对指令进行适当更改满足需求!
11、高级控制指令操作5 -- 脱机设置
12、高级控制指令操作6 -- 清除指令
13、高级控制指令操作7 -- 查询指令
14、高级控制指令操作8 -- 启用脱机
15、高级控制指令操作9 -- 关闭脱机
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